Nato a Lucca nel 1928, dal 1950 al 1988 è stato confidente, amico e collaboratore di Cesare Brandi, di cui ha curato Viaggi e scritti letterari (2009), Scritti d’arte (2013), l’epistolario Credi al mio pessimo e tenero carattere (2017), Scritti su Cesare Brandi 1946-2017 (2021) e la recente ristampa della Teoria del restauro (2022). Nel 2023 è uscito il volume Rileggere Vittorio Brandi Rubiu, atti del convegno a cura di Peppino Appella, Massimo Carboni e Marco Tonelli presso la Galleria Nazionale d’Arte Moderna di Roma in seguito alla mostra La Collezione Brandi Rubiu (2022), a cura di Marco Tonelli. Ha curato il volume Burri con introduzione di Cesare Brandi (1962) e la mostra L’immagine dell’arte. Omaggio a Cesare Brandi (1989). Ha pubblicato il libro Alberto Burri (1975), la monografia Pino Pascali (1976) seguita da Vita eroica di Pascali (1997) e Diario per pochi (2022-2023). Nel 2019 è uscita l’antologia dei suoi testi critici Vittorio Rubiu. Scritti tra arte e vita.